10月13号，一条“ADAS企业获得A轮千万美元融资”的消息传遍了无人驾驶的朋友圈，彼时，距离上一次ADAS企业的融资高潮已经过去了一年有余。大多数在此前获得A轮融资的ADAS企业，已经很久没有嗅闻到新鲜钞票的味道了。

两年来，这些企业将融到的资金大部分都投入到了研发上，但技术实力并没有随着投入资本的多少有着相应的提高，反而是陷入了一种技术循环往复、停滞不前的暗流中。踌躇之中，企业的资金日渐稀少，缺乏可靠技术经验的初创企业，难以在竞争激烈的市场中寻找到一种成熟的商业模式。

整个行业都开始陷入一种沉寂，或许是在等待着下一个融资高潮的到来，也或许是在等待着技术从量变到质变的转变的时刻，或许也仅仅是在等待着，等待着.......

于是，当有一天突然有一家同行企业获得千万美金的A轮融资时，大家仿佛感受到了资本的一丝暖意，高兴之余也一定想了解下这家企业究竟有什么样的出众能力，能够获得资本的垂青。

业精于勤，始于专

获得千万美金融资的是一家创业仅两年的从ADAS产品切入自动驾驶的企业——米兰体育app下载安装（MOTOVIS），它在同行中鲜有宣传，但其创始人团队，却有着相当的阅历和专业素养。

作为公司的创始人，虞正华有着近20年的研发、管理经验。他博士毕业于上海交通大学， 99年毕业之后，就去了澳大利亚。在大学里进行了一年的博士后工作，之后就进入了摩托罗拉的澳洲研究中心，在那里一待就是四年。

 米兰体育app下载安装创始人兼CEO 虞正华

在摩托罗拉工作期间，虞正华参与了摩托罗拉手机A760的研发，主要负责摩托罗拉手机图像处理的算法。当时摩托罗拉也拥有半导体业务，因此他也参与了半导体芯片的多媒体加速器的研发，这款i.MX21的算法加速器成功量产并且取得不错的市场业绩。

离开摩托罗拉之后，虞正华去了澳大利亚国家研究院，在那里担任高级研究员。同时也在澳洲的新南威尔士大学担任过教师，在此间也带出了不少博士生，硕士生。

后来虞正华决定回国创业，先后在视频、图像分析领域做出了一定成绩，创立的公司也被博康收购。

公司的另外两位创始人同样有着非常丰富的经验，他们是英恒集团的创始人，在汽车电子领域有着十六年的经验，服务了中国几乎所有的汽车主机厂以及一级供应商。

英恒在国内扮演了两个角色，一方面是英飞凌在亚太最大的代理，另外一方面也是中国领先的新能源汽车的三电控制的供应商，包括电机、整车、电池的控制，许多产品也进入了很多的前装车型。

产品实力 = 车厂订单

公司的初创团队在汽车电子领域有着雄厚的背景，因此在产品进入车厂的前装市场中拥有更多的渠道资源。但产品最终能够通过车厂检测，合格验收，还需要依靠产品本身的质量与品质。

 Motovis基于深度学习的前装ADAS产品图

虞正华介绍，公司目前的产品是基于深度学习开发的ADAS产品，在国内的技术还是比较领先的。传统的厂家主要是在计算机视觉方面，通过人工写规则实现。

但基于深度学习的ADAS设备，配以高效的算法、海量的数据的训练，可以学到复杂的特征，从而能在目标的识别准确性，反应速度方面有明显的的优势。

“虽然我们的产品识别率较高，但我们并不想只强调这一点。”在虞正华看来，现在整个ADAS行业内对识别率有一种盲目的崇拜，许多的产品宣传有较高的识别率，但在实际工况中却出现了较大的差异。

虞正华同时介绍，公司采用的是渐进的自动驾驶产品路线，从L1/L2过渡到L3/L4的产品，所以除了L1/L2产品的量产以外，目前也在从事L3等级自动驾驶产品的开发，预期在2020年实现L3等级自动驾驶的前装量产。

 Motovis基于语义分割的像素级深度学习算法综合性能

 在Cityscapes国际评测中排名第一

算法上米兰体育app下载安装采用了深度学习的方法，利用卷积的神经网络，对于所要识别的目标有较高的识别率。这些都是依靠Motovis自主研发的独有网络结构。

嵌入式方面，米兰体育app下载安装是在FPGA的平台上实现的，据此设计了非常高效的深度学习引擎。因为深度学习挑战的就是算法的复杂性，所以需要一个非常强的硬件平台。

虞正华介绍，相比较而言，ARM跟DSP的运算能力较弱，GPU的成本和功耗较高，因此综合比较后选择了FPGA的方式。同时，米兰体育app下载安装也在FPGA内部做了很多的优化，使产品能够充分利用FPGA的资源，使得它能够高效的计算。

米兰体育app下载安装目前采集的全国道路数据达到了500万公里，覆盖了30个省，大部分路况。这些数据主要是视频数据，它们对于前视的视频感知来说是够用了。之所以收集视频数据，是因为无论做哪一级的自动驾驶它都是必须的。

米兰体育app下载安装采集数据采用了半自动化数据处理系统，它是用于深度学习训练数据处理的系统，运用人工与机器相结合的方法，对视频数据进行筛选和标注；与人工方法相比，可以节省95%以上的时间。

对行业、市场看法

国内的自动驾驶及辅助驾驶还处在早期成长阶段，各行业分布的范围也比较广，因此现在谈市场占有率还是比较早。在虞正华看来，他们的公司只是跑的快了点。

国内外企业在市场的定位上，是有区别的，各自针对着不同的细分市场。国际的供应商有体系方面的一些优势，国内的供应商在开发速度，匹配本地车厂需求方面，更灵活，快速，在产品定义、价格方面也有一定的优势。

米兰体育app下载安装的产品在定价上会因为跟不同车企的合作方式，有不同的区分。

“但在跟国际上的竞争对手相比，我们的产品是拥有明显的性能及价格优势的。”虞正华表示，在这点上我们还是非常有信心的。

选择合适的融资对象

对于本次融资选择了澜亭和凯旋，虞正华表示，他们都对人工智能和自动驾驶行业有很深的理解，澜亭是一家新锐的基金，在人工智能产业链上下游有比较完整的布局；凯旋是资深的美元基金，陪伴了很多企业的成长，能够对企业发展的不同阶段都提供帮助。

华兴alpha作为财务顾问，对行业非常熟悉，也帮助我们进行了很多的梳理工作。

创业不是一蹴而就

2006年虞正华回国，开始进行第一次的创业，最开始做的是互联网的图像搜索，人脸识别，当时在行业内做的还是比较早。

2008年的时候，给交通部门做了一些视频分析方面的工作，主要在电子警察，车牌识别的方向。

2009年，自己的公司跟博康做了一次并购，之后就在博康这个平台上继续将交通、安防数据分析的事情完善。在这方面也取得了一些成功的应用。比如在2010年的上海世博会，以及全国两会的安保中，公司的产品都有使用。

2016年的时候，博康通过重大资产重组，在A股成功完成上市，获得了比较成功的退出。

虞正华把创业比作是一个登山的过程，有起有落。他本人有三段的创业经历，相对来说每一段的进入与退出还是比较平滑的，没有太大的起伏。但经历了这么多，也就知道什么时候该坚持，什么时候该退出。

对于创始人来说，能够把不同的人聚拢在一起，形成巨大的向心力，是最理想的状态，也是企业发展过程中努力追求的。

回首往昔，寄语未来

虞正华出身于江苏，拥有多年的科研和工作的经历，这些经历对他主要的影响是在技术和研究领域，扩展了自己的视野，也提高了自己的管理经验。

回首从前初入大学时候的懵懵懂懂，到了读硕士跟博士的时候就比较清晰明确。当时候觉得视频比较有趣，很多东西都可以直观的看到，包括效果的好坏等等，所以读硕士、博士的时候就选择了跟图像、视频相关的专业。

虞正华觉得能够有机会从事图像识别领域的研究，并坚持了二十多年，还是一件非常幸运的事情。

在虞正华的学习及工作生涯中，对他个人产生较大影响的是他的博士生导师——上海交大的的余松煜。虞正华从他身上学到了很多，他说：“导师是一个非常严谨的人，在做研究期间，他会跟所有的学生一起泡在实验室里，无论周末还是夜里，大家一起来讨论问题。”

虞正华认为，做好一件事情最关键的是态度，这与个人的一些生活习惯、性格有关，也受长期的学习和工作环境的熏陶，他坦言，很幸运能够在工作和生活中遇到了一些专家，从他们身上也学习到了很多。

对比从前的上学环境，现在国内的大学的国际化程度很高，对科研的重视程度也很高，各方面的的硬件条件也都很好，无论学生还是老师，都有了更多的自由度，可以将更多的心中所想落实到实际应用中。

但不同时代的人还是有一定的区别，现在公司也招一些新毕业的学生和员工，在埋头做研究的劲头上可能跟过去的还是有一定的差别。希望新一代的人能够踏实严谨一些，创造出更好的成绩。