国内第一家基于FPGA、深度学习开发ADAS并实现前装量产的创业公司，这是米兰体育app下载安装在业内的新标签。从2015年四五个人在张江起步，到如今九十多人实现量产之路，一路走来，米兰体育app下载安装给人留下的印象是“闷声发大招”，当然也确实做到了“一鸣惊人”。

9月27日，米兰体育app下载安装在上海召开2018技术和市场成果发布会，宣布其基于嵌入式深度学习技术的乘用车及商用车辅助自动驾驶产品已经在主机厂上正式量产，并实现每月千台以上稳定批量出货。这为中国整个自动驾驶领域再打一针“强心剂”，是中国自动驾驶企业实现应用突破的重要里程碑事件。

对于一家初创企业，米兰体育app下载安装取得了这样一个突破性进展，让很多人都心存疑惑：它是如何在如火如荼的自动驾驶市场，划开一条“量产之路”，让技术快速实现商业化落地的？

术业专攻，明确技术与商业的落脚点

米兰体育app下载安装成立于2015年，是虞正华回国后的第三次创业。带着前两次在互联网图像搜索、智能安防领域积累的创业经验，这一次虞正华把目光聚焦在改变人来未来出行方式的自动驾驶领域。

米兰体育app下载安装创始人兼CEO  虞正华

“自动驾驶是一个很值得去做的一个领域，在这里，我们能够看到人工智能各个技术方向的渗透和应用。”凭借专业的技术团队与敏锐的商业嗅觉，从一开始，米兰体育app下载安装就选择了一条现在看已成主流的技术路线和适合自己团队的商业化路径。

三年前，米兰体育app下载安装在技术选择上极具前瞻性。一是在核心算法上选择了深度学习。2015年，大多公司都选择了传统算法，而传统算法在今天来看存在很多局限性，势必会被深度学习所淘汰；二是在芯片平台上选择了FPGA芯片平台，这能满足深度学习的算力需求，现在很多公司也都在使用。

如果说正确的技术选择是助推团队研发的加速剂，那合适的商业化路径则开通了公司量产之路。虞正华表示：“不同的团队组合都有适合自己的发展路径，像米兰体育app下载安装具备行业内领先的算法能力和丰富的客户资源，所以既能知道客户的需求，又能把算法能力变成客户需要的产品，即技术与市场的深度融合。”

而对于自动驾驶这个创业蓝海，米兰体育app下载安装锁定的是现在与未来，以L1、L2级能量产的产品打开车厂大门，占据现在的市场；同时与车厂合作，展开L3、L4级研发，抢占未来的市场。

潜心修炼，建立自动驾驶的护城河

四五个人，半个车库做办公室，三年前米兰体育app下载安装在上海张江低调入局自动驾驶，在这场旷日持久的奔腾中，开始潜心修炼内功。“先做研发，先把东西做出来”，是当时米兰体育app下载安装每个成员内心的目标与动力。

 
但成立初期，因为公司没有什么知名度，在选择FPGA芯片平台时，想要拿到供应商赛灵思的支持就比较困难。然而，回到三年后米兰体育app下载安装“量产之路”的发布会现场，我们却看到赛灵思、英飞凌这些巨头为其站台加码，也是对米兰体育app下载安装发展实力的高度认可。

除与赛灵思、英飞凌合作，使用其芯片外，米兰体育app下载安装已经建立了自己的竞争壁垒，搭建了从数据采集、后端处理，到算法模型，训练模型，硬件搭载的完整闭环，并在深度学习算法、汽车嵌入化平台、优质数据三大方面构建了一套核心的技术路线。

在核心算法深度学习方面，米兰体育app下载安装团队曾在国际权威算法评测Cityscapes和Kitti中获得多项世界第一；在算法产品化方面，通过低成本的FPGA平台，能够实现相对复杂的算法，并实现量产。此外，还有高精度定位的VSLAM技术和超过700万里的道路数据积累，这些都是米兰体育app下载安装高地所在。

过硬的技术实力也收获了客户的高度青睐。目前，米兰体育app下载安装已同比亚迪、北汽新能源、一汽、众泰等18个主机厂及供应商进行量产和产品研发合作，其中包括乘用车和商用车在内的9个项目正式定点。在谈及如何提高客户黏性时，虞正华则表示，客户需要的是具备算法能力和量产能力的供应商，而米兰体育app下载安装是少数两者兼备的企业。

搏力出击，构建清晰的产品版图

对于自动驾驶而言，落地才是王道。

米兰体育app下载安装目前主要做高级辅助驾驶和自动泊车的应用场景。此前公布的已经在国产一线乘用车主机厂项目上正式量产落地的辅助自动驾驶产品，具有LDW、PCW、FCW、SLI、IHBC等功能，能够夜视识别车辆和行人目标，更大程度上避免了夜晚驾驶的盲目性，提升行车安全。

其次在低速场景，发布的基于基于FPGA SOC和深度学习的量产级自动泊车产品，该自动泊车方案，通过四目视觉感知和超声传感器融合，采用深度学习算法，对车身周围停车位进行感知及决策，实现半自动和全自动泊车控制，以及一键式遥控泊车，目前已经在和多个OEM及TIE1 进行产品测试和验证，最快于2019年实现前装量产 。

 “自动泊车后，未来，我们还能够做到自主代客泊车。你到一个商场，车可以自己停到停车位，然后也可以自己出来接你。”当然这是米兰体育app下载安装2020年的商业化路径。而在落地L4级自主代客泊车之后，虞正华团队还将向更高的自动驾驶量产之路进发。

人工智能的发展让自动驾驶变成一种可能，自动驾驶也将改变人类未来的交通出行方式。“对于一个创业者而言，在自动驾驶的良好市场前景之前，更为重要的是这得是一件很有意义的事情。就像未来车辆真正实现完全自动驾驶后，将大大减少交通事故和交通拥堵，缓解人类的驾驶压力”。不同节点，迭代、创新出不同应用场景的产品，米兰体育app下载安装的产品规划蓝图一直都很清晰，正如它最初的愿景：帮助国内车厂跨越人工智能的鸿沟，为国内车企更早地提供安全、低成本L3、L4级的自动驾驶系统。

稳步向前，打造汽车业的“华为”

 
从2006年虞正华回国，开始自己的第一次创业， 他就一直致力于“将自己的研究变成消费者需要的东西”，这也是他当初回国的初衷。

对于这位拥有将近20年的研发、管理经验的图像视频“老将”而言，不论是在摩托罗拉参与全球第一款基于 Linux 系统的智能手机 A760 的图像算法开发和合作研发了基于 ARM处理器的应用芯片 IMX21，还是在澳洲国家研究院从事基于计算机视觉的视频分割研究，又或者在互联网图像搜索、人脸识别和智能安防领域的两次创业，每一次的华丽转身，他始终稳步向前，将自己的研究与市场需求紧密结合，为人类和社会赋能。

而此次，他则是选择了一条更具挑战、战线更长的“自动驾驶”之路，但初衷依旧。“从汽车产业链上来说，可与消费者产品相比。20年前，国产手机基本还没有，但现在华为、小米等国产品牌迅速崛起。而在汽车行业，希望未来的智能汽车也能像今天的智能手机，能够脱颖而出一批优秀的本土企业，真正具备国际影响力，成为进口替代国产化有力的推动者。”虞正华说道。

虞正华接着表示：“如果说米兰体育app下载安装的未来愿景是什么，那我希望是能够成为‘汽车界的华为’，虽然我并没有华为的工作经验，但是从发展目标来说，确实很希望通过这一次自动驾驶行业的变革机会，用10-20年的时间真正去实现这样一个目标，这是一件非常有意义的事情。”

创业从来不是一蹴而就，每一点成绩都离不开团队的辛劳付出。米兰体育app下载安装拥有国际顶尖的人工智能团队、卓越的汽车工程专家知识和经验以及基于嵌入式芯片平台的自动驾驶完整路径，这些也是米兰体育app下载安装能够快速实现量产与技术落地的重要因素所在。

在自动驾驶的道路上，米兰体育app下载安装已经迈出了良好的一步，而在未来，虞正华团队也将用永久的耐心与耐力，实现更多的技术创新与产品落地，为智能汽车的宏伟版图，添上浓墨重彩的一笔，用更多的量产产品助力自动驾驶的全面实现！