2018年，中国政府实施C-NCAP（中国新车评价规范），ADAS系统（驾驶辅助系统）成为新车重要的评分项。然而2018年以前，我国ADAS系统几乎全部依赖进口。

一年埋头研发，两年优化产品开拓市场，短短三年，米兰体育app下载安装科技(上海)有限公司/MOTOVIS（简称“米兰体育app下载安装”）就在关键技术上打破国外垄断，破局国内ADAS前装量产，成为汽车自动驾驶系统领域实现嵌入式产品化的领跑者。

从深度学习和计算机视觉等先进的人工智能技术入手，根据主机厂对自动驾驶功能的真实需求，将深度学习技术嵌入成硬件量产产品。以实体车搭载L4级别的自动驾驶产品，米兰体育app下载安装将于8月29日驶入2019世界人工智能大会无人驾驶展区，惊艳亮相。

基于FPGA平台，做汽车的智慧大脑

ADAS是一个利用雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据并计算进而做出决策的安全控制系统，可以使驾驶者觉察潜在危险，甚至直接控制车辆以避免危险发生。

感知能力是自动驾驶的基础，而视觉作为感知的重要手段，视觉感知技术的好坏很大程度上决定了汽车的智能程度。“在该领域，以色列的Mobileye公司(2017年被英特尔以153亿美元的价格收购)就以设计和制造基于视觉的ADAS而闻名，其ADAS系统占据了全球70%以上的市场份额。”虞正华说。

作为联合创始人，虞正华曾任澳大利亚国家信息通信技术研究院（NICTA）高级研究员、摩托罗拉澳洲研究中心高级主任研究工程师，联合创始人之一首席科学家沈春华是机器学习及计算机视觉领域国际著名专家，而团队其他核心成员也均是相关行业专家。

面对国外巨头，结合团队优势，经周密调研和深度考虑，米兰体育app下载安装在成立之初就确定了要做以视觉为主的ADAS系统，并在技术上摒弃了Mobileye公司所走的传统路线，夺路人工智能。

“与几年前只是对人工智能和自动驾驶的概念炒作不同，近年来，很多企业也开始沉下心来攻技术、做产品，很多企业现在所走的路，也恰恰证明了我们当初选择的正确性。”虞正华说。虞正华所说的路，正是基于FPGA平台，以深度学习神经网络为基础的技术路线。

深度神经网络结构示意图

虞正华进一步解释，深度学习在图像处理方面有着天然的优势，但需要强大算力的支持，只有FPGA、GPU两种计算平台可以满足。但由于GPU在功耗、成本、车规等方面的劣势，米兰体育app下载安装最终选择了FPGA。

FPGA简单来说是一种通用的半定制电路，具有强大的算力和很好的稳定性。这个通用平台本身的硬件、逻辑单元是相对固定的，如何在平台基础上，通过优良的设计发挥运算单元的最大效率是其中的挑战。

聚集了世界级深度学习和计算机视觉算法团队，米兰体育app下载安装采用卓越的算法技术，精心设计和优化神经网络，并最终将视觉定位算法、多传感器融合算法等深度学习计算引擎成功地运行于车规级FPGA嵌入式芯片，米兰体育app下载安装第一代产品随之诞生。

然而，在2015年选择深度学习算法的技术路线时，米兰体育app下载安装也遭受了来自各方的质疑。彼时，大多公司都采用传统算法，Mobileye公司也不例外。虞正华说深度学习就像一个黑匣子，没有人知道这条路能不能走通，甚至发展到现在，行业质疑依然存在，“但今天看来，传统算法存在很多局限性，而我们的选择也是正确的。”

2015年成立，2016整年潜心研发，2017年不断优化产品同时开始对接市场，并于2018年实现量产，合作对象是国内汽车自主品牌比亚迪·宋。曾几何时，如何在低成本低功耗的硬件芯片局限下实现高度智能和实时的复杂深度学习网络，一直是困扰人工智能在汽车行业落地的难题，而米兰体育app下载安装克服了系列技术挑战，打破了国外ADAS前装量产的垄断，一举成为国内汽车自动驾驶领域嵌入式产品化的领跑者。而此前，虞正华曾在公开采访中表示，“要做汽车业的华为。”

目前，米兰体育app下载安装已经建立了自己的竞争壁垒，形成了包括数据采集处理、算法平台、训练测试、硬件搭载的完整闭环，未来，米兰体育app下载安装将持续致力于整合先进的人工智能技术和汽车电子系统的成功经验，打通传统汽车智能化的技术鸿沟，逐渐由L1、L2级别的自动驾驶辅助进军更高级别的自动驾驶技术，开启汽车的人工智能大脑。

抢滩千亿市场，破局国内前装量产

根据麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿—1.9万亿美元的产值，在中国，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。同时根据国家发改委和工信部的规划，到2020年，智能汽车在新车中占比要达到30％，而目前同时配备了自适应巡航系统和车道保持系统的车型，占比仅为8.8％、销售占比不到10％。无论从哪个角度来看，未来自动驾驶市场空间巨大。

巨大的市场空间吸引了无数“玩家”，谁有硬核技术，谁能率先量产打入市场，谁就可能是赢家。2018年6年，米兰体育app下载安装与比亚迪合作，率先打通了国内ADAS前装量产之路。此外，月前据米兰体育app下载安装官方资料，米兰体育app下载安装已和国内外主要执行器成功对接，与多家商用车主机厂合作通过了各种复杂测试场景并领跑AEB量产落地，其目前在线运行的AEB系统已近万台。

目前，米兰体育app下载安装的产品包括基于单目视觉深度学习的L0~L2级别的高级驾驶辅助系统（ADAS），涵盖车道偏离预警、防碰撞预警、行人碰撞预警、自适应巡航控制、自主紧急制动等功能；并逐步落地基于3D环视和深度学习的L3、L4级别的自主泊车等应用场景，能够实时识别车身周边的环境，输出车辆、行人、障碍物、车位、车道线等信息，控制车辆完成泊车等应用；此外，形成了基于深度学习和视觉SLAM技术的L3、L4高级别自动驾驶方案，并在港口等特定区域实现低速自动驾驶的产品化。

提及这样一家拥有世界级创始团队的公司为何选择将总部落户上海张江时，曾有澳大利亚国家信息通信技术研究院工作经历的虞正华坦言，除了中国巨大的市场前景，近年来，上海陆续出台了多项支持人工智能的政策，这将为行业提供很多机会。