岗位职责
1.负责超声波雷达信号采集，系统集成；
2.负责超声波信号处理算法开发，改进，测试验证；
3.负责自动驾驶任务中超声波雷达测距算法，车位检测算法开发；
4.负责自动驾驶任务中，感知融合，栅格地图构建算法开发。
任职要求
1.全日制本科学历以上，电子、计算机、数学、软件、自动化、信号处理、导航定位相关专业；
2.熟悉超声波雷达的工作原理和对于各种应用场景的优势和劣势，熟悉雷达数据特征；
3.熟悉超声波回波信号处理，距离测量算法，熟悉计算几何，坐标系转换；
4.熟悉贝叶斯理论，常用栅格地图构建算法框架，有地图构建算法开发经验优先；
5.较好编程能力，熟练使用Python/C++，熟悉Linux，QT；
6.有自动驾驶泊车相关经验优先。
