岗位职责

1、适用于L3/L4级自动驾驶的定位算法研究与开发。具体任务包括开发基于Vision + IMU + Odomete（+GPS）的车身定位解决方案等。

2、大尺度环境下的高精地图构建算法研究与开发。具体任务包括开发基于Vision + IMU + Odometer（+GPS）的快速地图构建技术等。高精地图要求提供精准的几何信息和必要的语义信息。

任职要求

1、  精通面向对象编程语言C++；精通Linux（Ubuntu）环境下的软件开发；熟练掌握Matlab 或者 Python/Numpy；

2、  扎实的数学基础（出示成绩单），包括微积分、概率分析、随机过程、线性代数等；掌握计算机视觉基础理论及算法（多视觉几何），熟悉使用OpenCV；

3、  熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和代码框架 （例如ORB-SLAM， LSD-SLAM， DSO， SVO， MSCKF， VINS-MONO等）；  

4、 熟悉多传感器标定，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与车辆外参数标定等； 

5、 精通姿态图/因子图模型，包括其概率解释和熟练使用下述开源库中的一种或多种实现问题的构建和优化。（Ceres, g2o, gtsam等）；  

6、 有发表过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等国际会议的获选者优先；

7、 具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。六级500+，雅思（6.5+）等语言证明；

8、  具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士或博士学历及以上。