岗位职责

1.控制车辆沿规划路径行驶；

2.决策和控制危险情况下的紧急刹车；

3.根据停车位位置，规划倒车轨迹；

4.控制车辆沿规划轨迹泊车入位。

任职要求

1.车辆工程，自动控制，机械电子等专业，本科及以上学历，一年以上工作经验；

2.具有知名整车厂或tier1车辆控制算法开发经验；

3.对车辆动力学有深入理解，理解ESP/EPS系统原理；

4.深入理解MPC，PID等控制算法；

5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验；

6.熟悉超声波传感器，图像传感器的应用；

7.熟悉C/C++程序设计，熟悉CANoe/CANape等调试工具； 

8 熟悉Linux/QNX系统编程，具有Autosar开发经验更佳。