岗位职责

1.根据视觉检测结果，规划车辆可行驶路径；

2.实现避障规划；

3.开发基于机器学习的行为决策算法。

任职要求

1.车辆工程，自动控制，计算机软件等专业，本科及以上学历，一年以上工作经验；

2.具有机器人或无人车路径规划算法开发经验；

3.深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；

4.深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法；

5.能够利用C++/Python或Matlab进行算法开发； 

6.熟悉ROS 路径规划功能优先。